圓桌武士(Knights of the Round Table),或譯成圓桌騎士,是中世紀傳說中亞瑟王的朝廷中最高等的那些騎士。
溫切斯特圓桌歷史可及1270年代,列出了25個騎士的名字。每年,亞瑟將騎士們聚集到Pentecost的卡美洛城堡。不同的故事有不同數量的騎士,從12到150、以至1600人不等。與有主次和對立關係的長條桌不同,圓桌代表與會者具有平等的權利。最早描述圓桌的作者是維斯(Wace),他的不列顛傳說(Roman de Brutus of Britain Brut)是Geoffrey of Monmouth的不列顛王記(Historia Regum Britanniae)的細化,但即使是最早的作者們,包括Geoffrey和威爾斯亞瑟傳說(參見Mabinogion)將下列出眾的戰士歸於亞瑟的領導。
這種傳說故事在公元九世紀就已流行於威爾士,後來透過蒙茅斯的Geoffrey of Monmouth的文學作品而流行於歐洲。克雷蒂安·德·特羅亞(Chretien de Troyes)、瓦斯(Wace)、萊亞門(Layamon)、馬洛禮(Sir Thomas Malory)等人都曾寫過有關聖杯的故事。維多利亞時期這個題材再度流行,重要的作家有丁尼生(Alfred Tennyson)的《亞瑟王之牧歌》和懷特(T. H. White)的《過往和未來的國王》。亞瑟是否為一歷史人物仍無法確定。
亞瑟王(King Arthur),傳說中古不列顛最富有傳奇色彩的偉大國王。人們對他感性認識更多的是來自凱爾特神話傳說(Celtic mythology)和中世紀的一些文獻,沒有人大量涉足過亞瑟王的真實生活。傳說他是圓桌騎士(Knights of the Round Table)的首領,一位近乎神話般的傳奇人物。