請問 關於android程式和arduino 的連結

我是用arduino 接 gps 和wifi的模組
抓取gps信號 並透過網路 上傳座標 並在手機上查看gps查看座標並追蹤
我是請同學他舅舅 幫我寫程式 但是功能很陽春 但他後來沒時間幫我們
他有給我 arduino的檔案 和 apk檔編譯前的原始檔案
但apk檔編譯前的原始檔案 我不知道他是用甚麼方式寫的 所以想請問 要怎麼樣才能 修改原始檔
這是我的檔案
https://drive.google.com/open?id=0ByTWQrZkoHDTVVpvbXA3ZkVUcGc

版大，您給的連結沒有權限可以開啟。

我打開那個專案的資料夾,
應該是Android Studio的專案的Java語言寫的Android程式.

Android Studio的檔案類型無誤,用Eclipse是無法直接import開啟的

有现成的程序出售 需要吗？